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伺服钉箱机厂为您介绍伺服电机的应用


伺服钉箱机厂为您介绍伺服电机的应用
松下交流伺服电机(AC Servo) A4系列
1. 快速使用
电机运转必须的三根电缆:动力电缆;电机动力线,电机编码器线。
控制线接口X5:
伺服使能必须接的引脚:DC24V电源(7,41) 伺服使能SRV-ON(29)
控制信号:位置控制-----(脉冲方向输入3,4,5,6)
速度控制-----(模拟量输入14,15 0到±10V)
扭矩控制------(模拟量输入 14,15)
其他辅助控制功能:
10点输入:①伺服使能②模式选择③增益切换④报警清除。
6点输出:①报警(ALM)②准备(S-RDY)③制动器释放(BRK-OFF)④零速检测(ZSP)⑤转矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到达
它比步进系统就多了一个编码器反馈,构成了一个闭环系统,当然这个闭环仅仅是相对而言。伺服系统逐渐取代了步进系统,所以大家会逐渐熟悉。
启德机械,国内最早研制伺服控制钉箱机且具有此设备专利的企业
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